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[实用新型]旋转模组-CN201120470431.6有效
发明人：吕绍林;汪炉生;王彩丽;李先奇;夏俊明 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转模组，它由旋转轴、旋转轴承座、轴承座盖板、轴承座上盖板、伺服马达及伺服马达安装座组成，所述旋转轴上装有旋转轴承座、轴承座盖板和轴承座上盖板，旋转轴下端通过联轴器连接伺服马达；所述旋转轴承座与轴承座盖板固定连接，轴承座盖板上面安装轴承座上盖板；所述伺服马达安装座与旋转轴承座固定连接，所述伺服马达固定在伺服马达安装座上；所述旋转轴上装有一个感应片；所述旋转轴上面安装一螺母；所述轴承座上盖板上通过牙孔连接两个气管接头；所述旋转轴承座内部装有两个深沟球轴承。本实用新型操作简单、便捷，不仅能调节旋转轴上下的位置，还能使旋转轴进行各个方向的旋转，使旋转轴上方的载具很快就能到达标准位置。
旋转模组

[实用新型]旋转模组-CN202120939876.8有效
发明人：彭兵;李由 -专利权人：深圳快造科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q16/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种旋转模组，包括旋转组件，以及与旋转组件相对且间隔设置的尾座组件；旋转组件包括箱体、设于箱体内的驱动电机、安装于箱体上的谐波减速器、设于谐波减速器与驱动电机之间的传动结构，以及与谐波减速器的输出轴相连的卡盘旋转组件及尾座组件分别抵接住工件的两端，进而实现将工件夹持固定。驱动电机通过传动结构带动谐波减速器运动，谐波减速器的输出轴带动卡盘转动，进而实现带动被卡盘夹持的工件转动。谐波减速器相对于普通的齿轮组成的减速机，可在较小的尺寸内实现较大的减速比，进而在同一减速比内缩小旋转组件的尺寸，进而缩小旋转模组的尺寸。
旋转模组

[发明专利]旋转模组、旋转滑动模组及龙门机台-CN200610087010.9无效
发明人：郑振兴;胡兴亿 -专利权人：虹创科技股份有限公司
申请日： 2006-06-08 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转模组、旋转滑动模组及龙门机台。该旋转模组包括旋转板，该旋转板上设有一通孔；基座，该基座位于旋转板的通孔内；旋转轴套，该旋转轴套包括旋转轴套内圈及旋转轴套外圈。该内圈固持在基座上，外圈固持在旋转板上，内圈与外圈之间安装有滚珠，使该旋转板能围绕基座自由旋转。该旋转滑动模组在旋转模组结构的基础上，进一步包括一滑动盖及滑动轴套，该滑动轴套包括滑动轴套内圈及滑动轴套外圈，内圈与外圈之间安装有滚珠，所以滑动盖可沿滑动轴套的延伸方向滑动。当龙门机台横梁两端的驱动装置发生不同步现象时，横梁可通过与其两端相连接的旋转模组及旋转滑动模组发生旋转，避免横梁受到损坏，提高龙门机台的使用寿命。
旋转模组滑动龙门机台

[实用新型]一种高负载四轴机器人-CN201920289581.3有效
发明人：邹赞成 -专利权人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高负载四轴机器人，包括:机座、一轴上下模组、二轴旋转模组、三轴旋转模组和四轴旋转模组，一轴上下模组竖直固定在机座上，一轴上下模组的输出端连接有二轴旋转模组，所述二轴旋转模组可在一轴上下模组上沿竖直方向上运动，二轴旋转模组的输出端连接有三轴旋转模组，二轴旋转模组用于带动三轴旋转模组在水平面内周向转动，三轴旋转模组的输出端连接有四轴旋转模组，三轴旋转模组用于带动四轴旋转模组在水平面内周向转动，四轴旋转模组用于加工工件本实用新型将一轴上下模组设置安装固定在底座上，装置末端仅安装有四轴旋转模组，使得装置重心偏移量减小，承重量更大，运行更加稳定。
旋转模组四轴上下模二轴三轴一轴输出端连接高负载内周转动本实用新型四轴机器人安装固定加工工件竖直固定装置末端装置重心偏移量组设置底座机座减小竖直在机

[发明专利]装料装置-CN201911009809.X有效
发明人：朱勇;夏稳进;王兴征 -专利权人：富鼎电子科技（嘉善）有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种装料装置，包括安装座、移动模组及吸附模组，所述装料装置还包括旋转模组，所述移动模组设于所述安装座上，所述旋转模组设于所述移动模组上，所述吸附模组设于所述旋转模组上，所述移动模组驱动所述旋转模组及吸附模组移动，所述旋转模组驱动所述吸附模组旋转，所述吸附模组用于吸附工件。
装料装置

[实用新型]一种自行车内胎装配机的旋转组件-CN202120284504.6有效
发明人：郭振华 -专利权人：成都善哲诚自动化技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车内胎装配机的旋转组件，包括机架模组，安装在机架模组内的旋转电机安装箱，设置在旋转电机安装箱的顶部、用于悬挂自行车内胎的旋转模组，固定在机架模组上、用于自行车内胎配件预警的预警模组，分别固定在机架模组上的盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组和风帽上料模组，设置在旋转电机安装箱内、用于驱动旋转模组旋转的旋转电机，设置在旋转电机安装箱的顶部、与旋转电机采用皮带连接、用于驱动旋转模组旋转的凸轮分割器，以及固定在机架模组上、且分别与预警模组、盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组、风帽上料模组和旋转电机连接的工控机。
一种自行车内胎装配旋转组件

[实用新型]一种自行车内胎装配机-CN202120286324.1有效
发明人：郭振华 -专利权人：成都善哲诚自动化技术有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自行车内胎装配机，包括机架模组，安装在机架模组内的旋转电机安装箱，设置在旋转电机安装箱的顶部、用于悬挂自行车内胎的旋转模组，固定在机架模组上、用于自行车内胎配件预警的预警模组，分别固定在机架模组上的盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组和风帽上料模组，设置在旋转电机安装箱内、用于驱动旋转模组旋转的旋转电机，设置在旋转电机安装箱的顶部、与旋转电机采用皮带连接、用于驱动旋转模组旋转的凸轮分割器，以及固定在机架模组上、且分别与预警模组、盘垫上料模组、螺母上料模组、垫片上料模组、气门芯上料模组、风帽上料模组和旋转电机连接的工控机。
一种自行车内胎装配

[发明专利]旋转定位装置-CN201910302544.6在审
发明人：简阳;张广磊;张二磊;刘军 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转定位装置，包括定位夹紧模组、光电传感器模组和旋转开夹模组，定位夹紧模组固定于旋转开夹模组上，旋转开夹模组能够打开定位夹紧模组内的定位夹紧机构；当产品放入定位夹紧模组后，定位夹紧模组夹紧产品，同时光电传感器模组感应到定位夹紧模组中的产品，旋转开夹模组带动定位夹紧模组旋转设定的角度，实现产品的定位及间歇旋转送料功能。该旋转定位装置通过定位夹紧模组实现产品的定位，并通过旋转开夹模组中的旋转模组带动旋转板旋转实现产品的旋转送料，从而对产品进行定位及间歇旋转送料，能够实现产品各工序同步及精准的装配，提高装配精度及生产效率
模组定位夹紧开夹旋转定位装置装配光电传感器间歇旋转定位夹紧机构带动旋转模组固定生产效率送料功能旋转模组旋转送料放入夹紧送料自动化

[实用新型]旋转定位装置-CN201920510020.1有效
发明人：简阳;张广磊;张二磊;刘军 -专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转定位装置，包括定位夹紧模组、光电传感器模组和旋转开夹模组，定位夹紧模组固定于旋转开夹模组上，旋转开夹模组能够打开定位夹紧模组内的定位夹紧机构；当产品放入定位夹紧模组后，定位夹紧模组夹紧产品，同时光电传感器模组感应到定位夹紧模组中的产品，旋转开夹模组带动定位夹紧模组旋转设定的角度，实现产品的定位及间歇旋转送料功能。该旋转定位装置通过定位夹紧模组实现产品的定位，并通过旋转开夹模组中的旋转模组带动旋转板旋转实现产品的旋转送料，从而对产品进行定位及间歇旋转送料，能够实现产品各工序同步及精准的装配，提高装配精度及生产效率
旋转定位装置

[实用新型]旋转升降机构及丝网印刷装置-CN202122932516.8有效
发明人：乔少平;翁东生;于振旺;汪海澎;韩永建;张亚周;惠海峰 -专利权人：富联科技（兰考）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转升降机构。旋转升降机构包括升降模组、旋转对角模组及安装模组，所述旋转对角模组滑动连接所述升降模组，所述安装模组转动连接所述旋转对角模组，所述升降模组用于带动所述旋转对角模组及所述安装模组沿第一方向移动，所述旋转对角模组用于带动所述安装模组沿第一轴向转动上述旋转升降机构，通过升降模组、旋转对角模组及安装模组之间的配合，可实现网框对角作业的自动化，有利于提升网框的对角效率，进而提升生产效率。本实用新型同时公开了一种丝网印刷装置。
旋转升降机构丝网印刷装置

[实用新型]一种模组夹紧旋转装置-CN202022831803.5有效
发明人：魏舟;杨义平;韩意群;刘立;韦友吉;郭兰省;党辉;王俊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模组夹紧旋转装置，包括：支架；模组升降机构，所述模组升降机构设置在支架上，用于升降模组；支撑板，所述支撑板与所述模组升降机构的输出端固定连接；模组夹紧机构，用于将模组从两侧夹紧，所述模组夹紧机构设置于所述支撑板上；模组旋转机构，用于使模组旋转预定角度，所述模组旋转机构设置于所述支撑板的一侧。本实用新型可通过模组夹紧机构夹紧模组，然后通过模组升降机构抬升模组夹紧机构及模组，再由模组旋转机构对模组进行旋转，从而有效地实现了模组的旋转，并且整个旋转过程高效且可靠。
一种模组夹紧旋转装置

[实用新型]玻璃旋片装置-CN201821306023.5有效
发明人：潘海;王川申;张红明;韩德刚;廖伟东;屠智革 -专利权人：中国建材国际工程集团有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃深加工技术领域，尤其涉及一种玻璃旋片装置，包括支架、水平运动模组、竖直运动模组、旋转模组和可吸附或释放玻璃片的吸附组件，水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组及吸附组件沿水平方向运动，竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件沿竖直方向运动，旋转模组驱动吸附组件旋转。由竖直运动模组驱动旋转模组带动吸附组件和玻璃片上下运动，由旋转模组驱动吸附组件带动玻璃片旋转，由水平运动模组驱动竖直运动模组带动旋转模组、吸附组件和玻璃片沿水平方向移动，依次实现玻璃片的吸附、提升、旋转换向
吸附组件玻璃片模组竖直运动旋转模组模组驱动水平运动带动旋转旋片装置吸附竖直方向运动水平方向移动水平方向运动本实用新型玻璃深加工玻璃驱动上下运动旋转换向划伤换向靠边支架下放释放

[实用新型]一种自动装玻璃装置-CN202320048490.7有效
发明人：邓海龙;秦容;卢冬冬;谢均喜;李正云 -专利权人：惠州明丰精密制造有限公司;东莞明丰五金制品有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动装玻璃装置，包括工作台；供料模组；定位模组；第一传料模组；旋转模组，所述旋转模组包括第一旋转驱动件和旋转转盘，所述第一旋转驱动件安装在定位模组右端，所述第一旋转驱动件驱动旋转转盘做旋转运动本实用新型通过在供料模组和定位模组之间设置视觉模组，进一步提高定位模组的精准定位，并在旋转模组上设置检测模组和铆压模组，通过检测模组对旋转转盘上的工件情况进行检测再控制铆压模组的工作状态，不仅能保证工件的装配精准性
一种自动玻璃装置

[发明专利]双平面研磨自动化设备及其操作方法-CN201810590507.5有效
发明人：尹高斌;谢新帅 -专利权人：深圳市强瑞精密技术股份有限公司
申请日： 2018-06-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B24B37/08 文献下载
摘要：本发明公开一种双平面研磨自动化设备及其操作方法，该设备包括上料输送模组、抓取模组、分割旋转模组、横移模组、检测模组、下料输送模组、产品研磨模组以及下机架体，上料输送模组的输出端以及下料输送模组的输入端均固定在下机架体上，抓取模组、分割旋转模组、横移模组以及检测模组均固定在下机架体上，抓取模组设置在上料输送模组与下料输送模组之间，横移模组设置在分割旋转模组与产品研磨模组之间；横移模组将研磨好的产品载具移回分割旋转模组，旋转分割旋转模组，分割旋转模组上的待研磨产品移至产品研磨模组，同时研磨好的产品载具产品有抓取模组抓取到检测模组检测，检测高度无误从下料输送模组输出。
平面研磨自动化设备及其操作方法

[发明专利]一种兼容多种工艺硅片的物料传输系统-CN201410808935.2有效
发明人：田翠侠;姜杰;阮冬;王刚 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种兼容多种工艺硅片的物料传输系统，包括硅片存储单元，机械手单元和预对准单元；预对准单元用于对所述硅片进行定心定向，包括一直线模组、升降模组、一旋转模组和定心台，所述直线模组和定心台均与一底板固定，所述升降模组与所述直线模组固定，由所述直线模组带动所述升降模组进行水平向运动，所述旋转模组的旋转轴与升降模组固定，由所述升降模组带动所述旋转模组进行垂向运动，所述旋转模组可带动其上的硅片进行旋转运动，所述旋转模组穿设于所述定心台，所述旋转模组位于最高位时，其上表面高于所述定心台的上表面，所述旋转模组位于最低位时，其上表面低于所述定心台的下表面。
一种兼容多种工艺硅片物料传输系统

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